Görüntü İşleme Mühendisi (Hedef Tespit ve Takip)

Genel Nitelikler ve İş Tanımı

Ekibimize katılacak mühendis, kameradan gelen görüntünün işlenmesinden hedef koordinatının kontrol sistemine iletilmesine kadar tüm görüntü işleme hattında görev alacaktır.

•       Derin öğrenme tabanlı nesne tespit modellerini (YOLO vb.) eğitmek, ince ayar yapmak ve sahaya uygun hale getirmek

•       Tek ve çoklu hedef takip algoritmaları geliştirmek (Kalman filtresi, SORT/ByteTrack, korelasyon tabanlı takipçiler)

•       Modelleri ONNX ve TensorRT ile optimize ederek NVIDIA Jetson gibi gömülü platformlarda gerçek zamanlı çalıştırmak

•       C++ ile düşük gecikmeli görüntü işleme hattı (yakalama → ön işleme → çıkarım → takip) kurmak

•       Hedefin piksel konumunu gimbal/kontrol sistemine açı hatası olarak aktaran yazılım katmanını geliştirmek

•       Kamera kalibrasyonu, görüntü stabilizasyonu ve görüntü iyileştirme çalışmaları yapmak

•       Veri seti toplama, etiketleme ve model performans ölçümü (mAP, precision/recall, FPS, gecikme) süreçlerini yürütmek

•       Kontrol, gömülü yazılım ve arayüz ekipleriyle birlikte saha testlerine katılmak

Aranan Nitelikler

•       Üniversitelerin ilgili mühendislik bölümlerinden mezun

•       Görüntü işleme / bilgisayarlı görü alanında en az 1 yıl profesyonel veya kayda değer proje deneyimi

•       C++ ve Python'a hakim; nesne yönelimli programlama (OOP) bilgisi olan

•       OpenCV ile görüntü işleme uygulamaları geliştirmiş

•       PyTorch (veya TensorFlow) ile nesne tespit modeli eğitmiş ve değerlendirmiş

•       YOLO ailesi gibi güncel nesne tespit modellerini bilen

•       Nesne takip yöntemlerine (Kalman filtresi, SORT/DeepSORT/ByteTrack, KCF/CSRT vb.) hakim

•       Linux ortamında geliştirme yapabilen

•       Doğrusal cebir, olasılık ve kamera geometrisi temellerine sahip

•       Git ile sürüm kontrolü yapabilen

•       Teknik İngilizce makale ve doküman okuyup anlayabilen

•       Saha testlerine katılabilecek, analitik düşünebilen ve takım çalışmasına yatkın

•       Yurt içi Yurt dışı seyahat engeli bulunmaya

Tercih Sebepleri

•       NVIDIA Jetson (Orin/Xavier) üzerinde model dağıtımı; TensorRT, ONNX, FP16/INT8 optimizasyonu

•       CUDA ile GPU programlama veya GPU hızlandırmalı görüntü işleme

•       GStreamer, RTSP, DeepStream ile video akışı işleme

•       Termal (IR) kamera görüntüleriyle çalışmış olmak

•       Küçük ve hızlı hareket eden hedeflerin (İHA/drone) tespit ve takibi konusunda deneyim

•       Görüntü stabilizasyonu, optik akış, arka plan çıkarma gibi klasik yöntemlerde deneyim

•       Sensör füzyonu (kamera + IMU/radar) veya kamera kalibrasyonu deneyimi

•       Qt/QML ile görüntü gösterim arayüzü geliştirmiş olmak

•       Savunma sanayi, otonom sistemler veya gimbal/hareket kontrol projelerinde yer almış olmak

•       GitHub vb. üzerinde inceleyebileceğimiz bir portföy, makale veya yarışma (TEKNOFEST vb.) projesi